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保定市滿城區(qū)聯(lián)東U谷22號樓AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，即"自動導(dǎo)引運(yùn)輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
倉儲業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所，近年來，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
AGV小車以可充電之蓄電池為其動力來源，當(dāng)AGV小車電量即將耗盡時(shí)，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方"排隊(duì)"充電。另外，AGV小車的電池壽命和所用電池的類型與技術(shù)有關(guān)。使用鋰電池，其充放電次數(shù)到達(dá)500次時(shí)仍然可以保持80%的電能存儲。那么自動充電型的AGV小車該如何選擇鋰電池，能滿足工作時(shí)間長、充電時(shí)間短這兩點(diǎn)呢？
目前用于AGV小車的鋰電池主要有：三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池。相對來說，三元鋰電池的優(yōu)勢是單體電壓高、重量輕、低溫性好；缺點(diǎn)是循環(huán)壽命短、穩(wěn)定性差。其單體額定電壓是3.6V，工作電壓為3.0V—4.2V；磷酸鐵鋰電池優(yōu)勢在于安全性高，循環(huán)壽命較長。缺點(diǎn)是能量密度低，整組電池較重。單體額定電壓為3.2V，工作電壓為2.5V—3.65V。
在選擇AGV鋰電池時(shí)，我們可以從電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、使用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽命方面綜合考慮來確定電池規(guī)格型號。
1、通訊協(xié)議
目前AGV小車鋰電池的通訊協(xié)議主要有：RS485、RS232、CAN，根據(jù)通訊協(xié)議選擇電池的BMS模塊。
2、電壓
根據(jù)輸出端的額定電壓和最高電壓選擇鋰電池的電壓和材料，鋰電池的額定電壓不應(yīng)低于電機(jī)的額定電壓；鋰電池的滿電電壓也不應(yīng)高于設(shè)備的最高電壓。所以我們經(jīng)常看到AGV鋰電池的電壓是滿電電壓為50.4V的12串三元鋰電池，而不是常用的24V或48V。
3、用電量
如用電量大或大功率放電，假設(shè)鋰電池容量超過1.5度電，在重量和尺寸能滿足的條件下，從安全性出發(fā)，建議采用磷酸鐵鋰電池。
4、放電功率
如放電電流在120A以上，也建議使用磷酸鐵鋰電池。
5、使用環(huán)境
如在高溫或路況惡劣的環(huán)境下作業(yè)，可使用磷酸鐵鋰電池，特低溫情況下則應(yīng)選用AGV專用三元鋰電池。
